Iniciou sua carreira como aprendiz no laboratório do jornal A Gazeta Esportiva, sucursal de Santo André (1967). Trabalhou como fotógrafo no jornal News Seller/Diário do Grande ABC, no O Globo e no Palácio do Governo/Paulo Egydio Martins. Foi fotógrafo e editor de fotografia da revista Veja e diretor de Serviços Fotográficos do Estúdio Abril.
Participou de importantes exposições coletivas, entre as quais S.P. 76 (Museu de Arte São Paulo, 1976); I Trienal de Fotografia (Museu de Arte Moderna, São Paulo, 1980); Centro Cultural São Paulo (1985); 100 Anos de Avenida Paulista, (MASP, 1991); I e II Bienal lnternacional de Fotografia de Curitiba (1996 e 1998) e A Saga dos Panara – Field Museum/Chicago(2003). Recebeu Bolsa da Fundação Vitae (1996). Ganhou o Prêmio Esso de Jornalismo na categoria Informação Científica, Tecnológica e Ecológica (1996) e diversos Prêmios Abril de Jornalismo.
Martinelli fotografou o contato com os índios Panara (índios gigantes) entre 1970-1973. Cobriu a guerra da Nicarágua e as Copas do Mundo de 1982, 1986, 1990, 1994 e 1998 para as revistas Veja e Placar. Cobriu também as olimpíadas de Los Angeles e Seul, a morte do Papa Paulo VI e João Paulo I. Publicou os livros Casas Paulistanas (1998), Panará a Volta dos Índios Gigantes (com exposição individual no SESC Pompéia, São Paulo,1998) Amazônia, o Povo das Águas (pela Terra Virgem Edições com exposição individual no Museu de Imagem e do Som, São Paulo, 2000), Mulheres da Amazônia (com exposição individual no Museu da Casa Brasileira, São Paulo, 2004), Gente X Mato (2008) e Martinelli, Pedro (pela Terra Virgem Edições em 2011).
obras publicadas:
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Amazônia, o povo das águas – Pana Pana
Pedro Martinelli -
Amazônia, o povo das águas – Parintins
Pedro Martinelli -
Amazônia, o povo das águas – Tríptico
Pedro Martinelli -
Martinelli, Pedro
Pedro Martinelli -
Martinelli, Pedro – 1º de Maio
Pedro Martinelli
